Kategorisiz

Servo Motor #TK #10

Servo motorlar bir sürücü ile kontrol edilen ve motor içerisinde devre ve pozisyon sensörü bulunduran özel motorlardır. Kontrol noktasında bu motorların en önemli özelliği pozisyon girişi ile çalışmasıdır. Temelde dönme hareketini veren yapı ise DC motordur. Aşağıda çeşitli endüstriyel ve basit seviyede servo motorlar gösterilmiştir.

Servo motorlar genellikle 50 Hz lik sinyallerle kontrol edilir. 20ms’lik periyot içerisinde 1ms’lik pulse 0 açı değerine karşılık gelir. 2ms ise maksimum açı değeridir. Servo motor bu aralıkta (1ms-2ms) periyot sabit kalmak şartıyla doğrusal/lineer olarak değişir.

Servo motorun kontrol yapısı aşağıda verilmiştir.

Kategorisiz

DC Motor #TK #8

Motorlar genel olarak elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren yapılardır.

DC motor, doğru akımla çalışan ve elektrik enerjisini mekanik enerjiye çeviren yapılardır. Aşağıda çeşitli DC motor örnekleri verilmiştir.

Yukarıda verilen hareketli görselde DC motorun nasıl çalıştığı gösterilmiştir. Sargılar enerjilendirildiğinde manyetik özellik kazanır ve motorun çevresindeki sabit mıknatıslar tarafından itilir. Bu hareket DC güç verildiği sürece devam eder. Motor enerjisi verildiğinde sargıların manyetik yükleri renklerle gösterilmiştir.

DC motorlar bir çok alanda kullanılabilir.

Kategorisiz

Trafo #TK #7

Transformatör ya da kısa adıyla trafo iki veya daha fazla elektrik devresini elektromanyetik indüksiyonla birbirine bağlayan bir elektrik aletidir.

En temel trafo bir giriş bir çıkış barındırır. Bu temel yapı aşağıdaki gibidir.

Temel trafo yapısında birincil tarafa uygulanan sinyalin çıkışa etkisi ideal bir trafo için aşağıdaki formülle hesaplanır. Bu hesap trafonun yapısına, çekirdeğine, sarım tarzına göre farklılık gösterebilir.

VP*NS=VS*NP

Trafolar kullanım yerine, gücüne, giriş/çıkış sayısına, çekirdek malzemesine göre bir çok farklı tipte üretilmektedir.

Kategorisiz

FPGA-NEDIR? #1

FPGA (Field Programmable Gate Array) Sahada Programlanabilir Kapı Dizileri olarak türkçeleştirilebilir. Biraz daha açmak gerekirse FPGA devre üzerinde iç yapısı programlanabilir lojik devreler serisidir.

swvvifhq558

FPGA’lerin tasarım kolaylığı ve paralel işlem yapabilme gücü tercih sebeplerinin başında gelir. FPGA ile birçok işlemi eş zamanlı yapabilirsiniz. Bu sizin yazacağınız donanım kodlamasına bağlıdır. FPGA ile paralel işlemler yapan çeşitli IP ler tasarlayabileceğiniz gibi bir mikroişlemci tasarımı da yapabilirsiniz.

FPGA’ler HDL denilen dillerle programlanmakdır. Bunların başlıcaları Verilog ve VHDL dilleridir. Basit bir benzetme yapacak olursak Verilog C, VHDL assembly gibi anılır ancak kesinlikle ve kesinlikle geleneksel programlama ile donanım programlama dilleri tamamen farklıdır. Klasik programlamada program işleyişini düzenlerken, HDL programlamada donanım yapısını tasarlıyorsunuz.

Virtex7_200t-Substratec1omp-1d

FPGA bir çok alanda kullanılmaktadır. Bunların başını savunma, medikal ve ölçüm sektörleri yer alır. FPGA firmaları ASIC tasarımı yapmadan ve çeşitli lojik entegrelerin kombinasyonlarıyla uğraşmadan donanım tasarımı yapılmasına izin verir. Örnek vermek gerekirse uygulamaya özel DSP tasarımı yapmak FPGA ile sadece yazılım üzerinden gerçekleştirilebilir.

pciev4base-nah-virtex4-fpga

İlk FPGA üreticisi Xilinx firmasıdır. Halen bu konuda başı çeken firmalar arasındadır. Aynı seviyede bugün Altera da bu alanda öncü firmalardandır. Altera yakın zamanda Intel tarafından satın alınmıştır. Pazarın büyük kısmı bu iki firmadadır.

board_front21